角色控制器 Character Controller

• 大多数第一人称、第三人称游戏中都不是使用给钢体施加力的方式来控制主角运动的。
• 角色控制器专门用来控制主角的动力，并且可以不使用钢体。
• 角色控制器可以模拟重力。
• 不能通过物理作用的方式影响角色控制器。

角色控制器的属性

• Height角色的高度，通常和现实中的人物一样设置为2米左右。
• Radius角色的半径，用于控制人物的胖瘦。
• Center设置角色中心点的位置。
• Slope Limit限制角色能爬的最大坡度。通常设置为90度以下，这样角色就不会走到墙上。
• Step Offset移动步长。通常2米左右的人移动步长设置在0.1到0.4米.
• Skin Width皮肤厚度。如果这个值太小角色容易被卡住，太大角色容易抖动。通常将这个数据设为0.01到角色半径的10%之间。
• Min Move Distance最小移动距离。官方推荐把这个值设为0。

• isGrounded可以获取角色当前是否在地面。
• velocity可以获取角色当前的速度向量。

角色控制器的方法

有两个方法控制角色移动：

• SimpleMove方法通过一个速度参数控制角色移动。

using UnityEngine;
using System.Collections;

[RequireComponent(typeof(CharacterController))]
public class ExampleClass : MonoBehaviour {
    public float speed = 3.0F;

    void Update() {
        CharacterController controller = GetComponent<CharacterController>();

        float v = Input.GetAxis("Vertical");
        controller.SimpleMove(transform.forward * speed * v);
    }
}

• Move方法通过一个增量参数控制角色移动。

//用箭头键控制角色移动，当按下空格键时跳起。
using UnityEngine;
using System.Collections;

public class ExampleClass : MonoBehaviour {
    public float speed = 6.0F;
    public float jumpSpeed = 8.0F;
    public float gravity = 20.0F;
    private Vector3 moveDirection = Vector3.zero;

    void Update() {
        CharacterController controller = GetComponent<CharacterController>();
        if (controller.isGrounded) {
            //我们着地了，所以直接通过轴重新计算moveDirection。
            moveDirection = new Vector3(Input.GetAxis("Horizontal"), 0, Input.GetAxis("Vertical"));
            moveDirection = transform.TransformDirection(moveDirection);
            moveDirection *= speed;

            // 跳跃
            if (Input.GetButton("Jump"))
                moveDirection.y = jumpSpeed;
        }

        //Move方法需要自己写重力效果
        moveDirection.y -= gravity * Time.deltaTime;

        //移动控制器
        controller.Move(moveDirection * Time.deltaTime);
    }
}

• 调用SimpleMove时Y轴上速度会被忽略，自动应用重力效果。
• 调用Move时重力效果需要自己写。
• 建议每帧只调用一次Move或者SimpleMove。

碰撞检测

• 角色控制器通常不加钢体，常规的碰撞检测中至少有一方要加钢体，因此OnCollisionXXX和OnTriggerXXX可能检测不到碰撞。
• 角色控制器有专门的碰撞检测方法OnControllerColliderHit。
• 角色控制器不能将钢体推开，如果要做这件事可以使用OnControllerColliderHit。
• 在使用Move方法移动时，collisionFlags属性能指明是哪个部分发生了碰撞。