刚体(Rigidbody)

刚体的作用

• 刚体是会受到力学作用的物体。
• 如果让一个物体变为刚体，只需要给物体添加Rigidbody组件。

刚体的属性

用刚体使物体运动

有两种方式能是刚体运动起来：

• 给物体施加力，能改变物体的运动。
• 直接设置物体的速度。

给刚体施加力

• 如果持续施加力，最好在FixedUpdate里加，这样能保证力是均匀施加的。

• 在Update中通常只在条件满足时施加一次力。

    // 弹弓发射小球
    void Update () {
        // 记录鼠标按下时的位置
        if (Input.GetMouseButtonDown (0)) {
            start = Input.mousePosition;
        }
  
        if (Input.GetMouseButtonUp (0)) {
            // 记录鼠标抬起时的位置
            Vector3 end = Input.mousePosition;
  
            // 计算发射的方向向量
            Vector3 delta = start - end;
  
            // 将(x,y)的屏幕坐标系转为(y, z)的世界坐标系
            Vector3 newDelta = new Vector3(0, delta.y, delta.x);
  
            // 发射
            rigidbody.AddForce(newDelta * 4);
            rigidbody.useGravity = true;
        }
    }
  

刚体的速度

• 既可以通过rigidbody.velocity获取对象的速度，也可以用它来设置速度，让物体运动起来。
• rigidbody.velocity是一个向量，我们可以获取到每一个轴向的分速度。这样我们就可以通过y轴的速度知道物体中上升还是下降。

•   // 跳跃
    void Update () {
        if (Input.GetButtonDown ("Jump")) {
  
            // 在有在地面上才能跳
            if ( rigidbody.velocity.y == 0) {
  
                // 仅修改y轴方向的速度
                Vector3 v = rigidbody.velocity;
                v.y = 10;
                rigidbody.velocity = v;
            }
        }
    }
  

相关参考

• 物体的移动方式总结