旋转
如何表示一个旋转
- Unity中有三种方式表述一个旋转分别是：
- Unity中主要用四元数表示旋转
- 欧拉角和轴角对都可以转成四元数
（代码和注释）
旋转物体
- 有两种方式：用rotation、loclaRotation属性直接设置旋转值；使用Rotate方法设置旋转的偏移量；
（代码和注释） - rotation与localRotation的区别：
- 在检视面板中，Transform组建的Rotation指的是物体的localRotation。
朝向目标
- 使用LookAt方法
（代码和注释） - 有时我们要朝向目标时的旋转角度可以使用Quaternion.LookRotation()
（代码和注释） - 两个方法给的参数xxx
围绕目标旋转
- 围绕目标旋转是一个仿射变化。
- 实现的函数、参数的意义（注明坐标系）。
- 目标的位置是变化时，如果想保持相对位置不变，可以将物体设置为目标的子物体。
Demo 太阳系（最好有材质和截图）
- 旋转指定角度
- 朝向指定方向
旋转朝向
- Unity中用四元数表示旋转
- 根据欧拉角得到旋转
- 根据角轴对得到旋转
- 根据方向向量得到旋转