射线 Ray

什么是射线

从一个原点发出一条直线，可以用它来检测前方的碰撞。就像盲人的探路棍。

射线的作用

• 探测前方的障碍物。
• 从摄像机发射到屏幕上某个点的射线，用于检测屏幕上的碰撞体。

实例化射线

有两种方式来实例化射线：

• 射线主要用来说明发射点的位置和发射的方向

  // 直接用Ray类的构造函数实例化
  // 第一个参数说明发射点的位置，第二个参数说明发射的方向。
  Ray ray = new Ray (new Vector3(0,0,0),  transform.forward);
  

• 从摄像机发射到屏幕的射线

  // 从摄像机指向鼠标的射线
  Ray ray = Camera.main.ScreenPointToRay (Input.mousePosition);
  

发射射线

• 用Physics.Raycast()方法发射射线。它返回一个bool值，表示射线是否碰到障碍物。
• Physics.Raycast()只能检测到一个碰撞。当射线检测到碰撞时就会停下来。
• Physics.RaycastAll()会检测到射线的所有碰撞。当射线检测到一个碰撞时，不会停下来，而是继续检测。它的返回值是一个碰撞信息的数组RaycastHit[]。
• 可以使用distance 参数指定射线发射的距离。
• 可以使用RaycastHit输出参数获取碰撞的信息。只有当Physics.Raycast()返回为true时，RaycastHit中的数据才是靠谱的。

RaycastHit

• RaycastHit是输出参数，用于反馈射线碰撞到物体时的碰撞信息。
• 其中记录了常用的组件如collider、transform、rigidbody等。通过组件我们能获取其他任意组件和碰撞到gameObject。
• point属性表示射线碰撞到物体时的碰撞点坐标。
• raycastHit.transform.position表示射线碰撞到到那个物体的物体坐标，和raycastHit.point是不一样的。

射线的用法

使用射线的3个步骤：

1. 实例化射线
2. 发射射线
3. 处理碰撞

具体操作见下一节Demo。

Demo

由简到难，我们准备了以下几个案例：

1. 检测用户选中的物体

2. 朝着选中的目标移动

   之前的案例中我们做过朝着目标移动。这样我们将目标设为变量，用鼠标点击来选择要移动到的目标。

3. 确定点击的是地形

4. 朝着鼠标位置移动

更多参考：

• Demo 塔防游戏-盖塔